Il Castello di San Martino della Vaneza si trova lungo l'argine del fiume Bacchiglione, in posizione di controllo del territorio tra Padova e Vicenza.

La prima costruzione è stata la torre centrale (verso l'anno Mille) alla quale si sono aggiunti gli interventi di età carrarese.

Nel successivo periodo veneziano il complesso svolge funzione commerciale con lo sviluppo del porto fluviale.

Dopo vari passaggi di proprietà, subentra la provincia di Padova (1979) che vi allestisce il Museo Archeologico del fiume Bacchiglione nel 1995.